相关车辆材料包括：机动车登记证书、机动车行驶证、机动车车辆购置税完税证明等。需要注意的是，在车辆管理所办理免检标志申领业务时，还需要进行车辆的技术状况检验，确保车辆符合免检条件。
清远车辆免检标志申领流程如下：
1. 根据《机动车排放污染物排放标准》国家标准和《广东省人民政府关于进一步加强汽车尾气污染治理的实施意见》相关规定，符合免检条件的车辆可以申请免检标志。
2. 拟申请车辆的车主持相关车辆材料到车辆所在地车辆管理所办理免检标志申领业务。相关车辆材料包括：机动车登记证书、机动车行驶证、机动车车辆购置税完税证明等。
3. 在车辆管理所，车主填写《机动车免检标志申请表》，并提交申请所需的所有材料。
4. 车辆管理所工作人员对申请材料进行审核，核实车辆的免检资格。
5. 审核通过后，车主缴纳相应的费用，并领取免检标志。
需要注意的是，在车辆管理所办理免检标志申领业务时，还需要进行车辆的技术状况检验，确保车辆符合免检条件。如果车辆不符合免检条件，则无法申领免检标志。