根据规定的办理时限，一般在15个工作日内完成审验并制作新的驾驶证。当您的新驾驶证制作完成后，根据工作人员的通知，前往车管所窗口领取新驾驶证。请注意，以上步骤可能会有所变动，请您在办理前提前咨询当地车辆管理部门，以确保您的具体办理流程和所需材料。
如果您的泰州驾驶证已经到期，您可以按照以下步骤来换证：
1. 准备所需材料：身份证原件及复印件、驾驶证原件及复印件、身体状况证明（需由医院出具，证明您身体健康并适合驾驶）、驾驶证照片（一寸彩色证件照片，背景为蓝色或白色）。
2. 前往泰州市车辆管理所（或相关交管部门）窗口，领取《机动车驾驶证申请书》。
3. 将准备好的材料和填写完整的申请书一并交给窗口工作人员，缴纳相应的办理费用。
4. 等待审核和制证。根据规定的办理时限，一般在15个工作日内完成审验并制作新的驾驶证。
5. 领取新的驾驶证。当您的新驾驶证制作完成后，根据工作人员的通知，前往车管所窗口领取新驾驶证。
请注意，以上步骤可能会有所变动，请您在办理前提前咨询当地车辆管理部门，以确保您的具体办理流程和所需材料。