需要注意的是，具体的参保缴费要求和程序可能会因个人情况和政策变化而有所不同，建议及时关注肇庆市社保局官方网站或咨询当地社保局，获取最新的参保缴费规定。
肇庆市个人社保参保缴费可以通过以下步骤进行：
1. 注册个人社保账户：到肇庆市社保局网站（http://zq12333.com）注册个人账户，并完成实名认证。
2. 选择缴费项目：在个人账户中，选择参保的社会保险项目，包括城乡养老保险、医疗保险等。
3. 缴费方式选择：根据个人情况，在个人账户中选择缴费方式，可以选择银行转账、支付宝、微信等电子支付方式缴费。
4. 缴费金额计算：根据个人工资收入和所在城乡居民社会保险缴费基数，计算应缴纳社保费用。
5. 缴费时间和频率：根据肇庆市社保局规定，选择缴费时间和频率，可以选择每月、每季度或每年缴费。
6. 缴费确认和支付：在个人账户中确认缴费金额和时间后，按照所选择的缴费方式完成支付，将费用转入指定的社保缴费账户。
7. 缴费凭证保存：完成缴费后，保存好缴费凭证，如银行转账凭证、支付宝或微信支付的交易记录等。
需要注意的是，具体的参保缴费要求和程序可能会因个人情况和政策变化而有所不同，建议及时关注肇庆市社保局官方网站或咨询当地社保局，获取最新的参保缴费规定。