具体条件包括在香港或澳门拥有直系亲属、经济能力、有合法去往港澳的事由等。需要注意的是，申办多次往来港澳通行证签注的具体条件和要求可能会根据政策的调整有所变化，请根据当时的具体要求进行申办。
2023年可以申办多次往来港澳通行证签注的人有以下几类：
1. 中华人民共和国居民：持有有效的港澳居民身份证的居民可以申请多次往来港澳通行证签注。
2. 香港、澳门特别行政区居民：持有有效的香港特区护照或澳门特区护照的居民可以申请多次往来港澳通行证签注。
3. 内地居民：持有有效的中国护照并符合相关条件的内地居民可以申请多次往来港澳通行证签注。具体条件包括在香港或澳门拥有直系亲属、经济能力、有合法去往港澳的事由等。
需要注意的是，申办多次往来港澳通行证签注的具体条件和要求可能会根据政策的调整有所变化，请根据当时的具体要求进行申办。