根据清远市城乡居民基本医疗保险办法规定，清远城乡居民医保参保的条件如下：1.城乡居民：具有居住登记，年满16周岁及以上的中国公民，包括非农业和农业户口居民。至于什么时候开始，清远市城乡居民医保的实施时间可能需要参考具体的政策文件或公告。
根据清远市城乡居民基本医疗保险办法规定，清远城乡居民医保参保的条件如下：
1. 城乡居民：具有居住登记，年满16周岁及以上的中国公民，包括非农业和农业户口居民。
2. 家庭经济条件：城乡居民家庭人均月收入低于一定标准（清远市相关规定）。
3. 基本医疗保险费用缴纳：根据清远市相关规定，城乡居民应按月缴纳一定费用作为医保费用。
至于什么时候开始，清远市城乡居民医保的实施时间可能需要参考具体的政策文件或公告。建议您咨询当地社保部门或相关部门以获得准确和最新的信息。