成化十四年，明成祖朱棣得知辽东盗贼多以盗马为生，决定亲自讨伐盗马团伙。盗马团伙在辽东一带肆虐多年，对明朝的辽东边境安全造成了威胁。朱棣决定亲自率军出征，彻底消除盗马团伙的威胁。朱棣分兵几路，瓦剌人护马而驰，与盗马团伙展开了激战。朱棣采取了严厉的处置措施，将盗马团伙的首领、成员全部缉拿归案，严惩不贷。通过这次战斗，明朝成功平定了辽东的盗马团伙，恢复了边境稳定，维护了朝廷的统治秩序。
成化十四年，明成祖朱棣得知辽东盗贼多以盗马为生，决定亲自讨伐盗马团伙。成化十四年冬，明成祖率领大军南下，途径盗马的据点，迎头痛击盗马团伙，彻底摧毁了他们的根据地。
盗马团伙在辽东一带肆虐多年，对明朝的辽东边境安全造成了威胁。成化十四年，朱棣听说盗马团伙势力强大，不但抢劫百姓财物，还劫持人质勒索赎金，严重干扰了朝廷的统治秩序。朱棣决定亲自率军出征，彻底消除盗马团伙的威胁。
明成祖亲自指挥军队，在冬季开始南下，选择奇袭的战术打击盗马团伙。朱棣分兵几路，瓦剌人护马而驰，与盗马团伙展开了激战。盗马团伙多数为松岭、画县、清道三支，劫取马匹过硬，战斗力强大，但面对明军的猛烈进攻，他们力量薄弱，难以抵挡。
明军迅速攻占了盗马团伙的根据地，并且展开了一系列清剿行动。朱棣采取了严厉的处置措施，将盗马团伙的首领、成员全部缉拿归案，严惩不贷。这一次讨伐盗马的行动，使得明朝的辽东边境重新恢复了安定与秩序。
盗马案“迎唐而解”是指明成祖朱棣亲自出征解决辽东盗马问题的战斗行动。通过这次战斗，明朝成功平定了辽东的盗马团伙，恢复了边境稳定，维护了朝廷的统治秩序。