具体需要准备的材料可能因地区和具体项目的要求而有所不同，建议在办理竣工验收前咨询当地相关部门，了解详细的材料准备要求。
无锡助企纾困工程竣工验收需要准备以下材料：
1. 竣工验收申请书：包括工程基本情况、竣工时间、验收人员等信息。
2. 建设工程竣工验收备案表：填写工程信息、建设单位、施工单位等相关信息。
3. 建设用地规划许可证和施工许可证复印件。
4. 工程施工总结报告：描述工程施工过程，包括工程量、材料使用情况、技术措施等。
5. 工程质量报告：包括工程结构、外墙面砖、地坪、门窗以及各项设备的质检报告。
6. 工程竣工图纸（复印件）：包括建筑施工图纸、结构施工图纸、给排水施工图纸等。
7. 工程竣工验收资料清单：列明各类文件、记录等验收资料的名称和数量。
8. 施工单位资质证明：施工单位的资质证明文件，包括施工许可证、安全生产许可证等。
9. 监理单位资质证明：监理单位的资质证明文件，包括监理资质证书等。
10. 环境保护验收报告：对工程施工过程中的环境保护措施进行验收，并提供相关报告证明。
11. 完工工程质量验收报告：对工程质量进行验收，并提供相关报告证明。
12. 工程结算资料：包括工程变更单、工程结算单、工程款支付凭证等相关资料。
13. 其他相关证明文件：如施工安全监督记录、用地回收证明、设备及材料验收记录等。
具体需要准备的材料可能因地区和具体项目的要求而有所不同，建议在办理竣工验收前咨询当地相关部门，了解详细的材料准备要求。