以上是一般情况下子女继承农村宅基地的基本条件，具体继承规定可能因地区而异，请在办理继承手续前咨询当地有关部门或法律专业人士以获取最新准确的信息。
泰安城镇子女继承农村宅基地的条件包括：
1. 泰安市户籍：子女必须在泰安市拥有户籍。
2. 法定继承人：子女必须是农村宅基地所有者的法定继承人，即直系血亲关系，包括子女、父母等。
3. 宅基地使用权继承者：宅基地的使用权必须要有明确的继承者，即在宅基地使用权证书上有子女的名字。
4. 具备农村宅基地居住条件：子女在城镇居住，但在农村宅基地上建造住房并居住。
以上是一般情况下子女继承农村宅基地的基本条件，具体继承规定可能因地区而异，请在办理继承手续前咨询当地有关部门或法律专业人士以获取最新准确的信息。