根据个人情况和距离考虑选择最为便捷和舒适的方式。但是具体是否要返回校园还需根据学校的规定来确定，一些学校可能会组织活动或需要学生返校参加相关学习或训练。家长和学生可以通过与学校教育管理部门或班主任进行沟通，获取准确的回家和返校安排，以确保学生按时返家和返回校园。
具体的回家方式和时间安排可能因学校和个人情况而异，以下是一般情况下山东开学走读生回家的方式和时间安排：
1. 回家方式：可以选择乘坐火车、高铁、长途客车或自驾等交通工具回家。根据个人情况和距离考虑选择最为便捷和舒适的方式。
2. 回家时间：山东省一般的寄宿制学校在周五放学，走读生可以选择在周五放学后返乡，周日晚上或周一早上返回校园。学校可以提前通知家长准确的离校和返校时间。
3. 周日是否还要回校：一般情况下，周日不需要返回校园，可以在家休息一天。但是具体是否要返回校园还需根据学校的规定来确定，一些学校可能会组织活动或需要学生返校参加相关学习或训练。
家长和学生可以通过与学校教育管理部门或班主任进行沟通，获取准确的回家和返校安排，以确保学生按时返家和返回校园。